RV32I為 32-bit基本整數指令集，有 32個 32-bit暫存器(x0-x31)，總共有 47道指令，以下介紹各個指令的用途與格式。
整數運算指令 (Integer Computational Instructions)
整數暫存器與常數指令 (Integer Register-Immediate Instructions)
指令為暫存器與常數之間的運算
ADDI
addi rd, rs1, simm12
常數部分為 sign-extended 12-bit，會將 12-bit做 sign-extension成 32-bit後，再與 rs1暫存器做加法運算，將結果寫入 rd暫存器，addi rd, rs1, 0 可被使用來當做 mov指令。SLTI
slti rd, rs1, simm12
常數部分為 sign-extended 12-bit，會將 12-bit做 sign-extension成 32-bit後，再與 rs1暫存器當做 signed number做比較，若 rs暫存器1小於常數，則將數值 1寫入 rd暫存器，反之則寫入數值 0。SLTIU
sltiu rd, rs1, simm12
常數部分為 sign-extended 12-bit，會將 12-bit做 sign-extension成 32-bit後，再與 rs1暫存器當作 unsigned number做比較·若 rs1暫存器小於常數，則將數值 1寫入 rd暫存器，反之則寫入數值 0。ANDI/ORI/XORI
andi/ori/xori rd, rs1, simm12
常數部分為 sign-extended 12-bit，會將 12-bit做 sign-extension成 32-bit後，再與 rs1暫存器做 AND/OR/XOR運算，將結果寫入 rd暫存器。SLLI/SRLI/SRAI
slli/srli/srai rd, rs1, uimm5
常數部分為 unsigned 5-bit，範圍為 0~31，為 shift amount，將 rs1暫存器做 shift運算，結果寫入 rd暫存器，SLLI為 logical左移，會補 0到最低位元，SRLI為 logical右移，會補 0到最高位元，SRAI為 arithmetic右移，會將原本的 sign bit複製到最高位元。LUI (Load upper immediate)
lui rd, uimm20
將 unsigned 20-bit放到 rd暫存器的最高 20-bit，並將剩餘的 12-bit補 0，此指令可與 ADDI搭配，一起組合出完整 32-bit的數值。AUIPC(add upper immediate to pc)
auipc rd, uimm20
unsigned 20-bit放到最高 20位元，剩餘 12位元補0，將此數值與 pc相加寫入 rd暫存器。
整數暫存器與暫存器指令 (Integer Register-Register Insructions)
指令為暫存器與暫存器之間的運算
ADD/SUB
add/sub rd, rs1, rs2
將 rs1暫存器與 rs2暫存器做加法/減法運算，將結果寫入 rd暫存器。SLT/SLTU
slt/sltu rd, rs1, rs2
將 rs1暫存器與 rs2暫存器當做 singed/unsigned number做比較，若 rs1暫存器小於 rs2暫存器，則將數值 1寫入 rd暫存器，反之則寫入數值 0。AND/OR/XOR
and/or/xor rd, rs1, rs2
將 rs1暫存器與 rs2暫存器做 AND/OR/XOR運算，將結果寫入 rd暫存器。SLL/SRL/SRA
sll/srl/sra rd, rs1,, rs2
將 rs1暫存器做 shift運算，結果寫入 rd暫存器，rs2暫存器的最低 5-bit為 shift amount。
NOP 指令
NOP 指令即為不改變任何暫存器狀態，除了 pc以外。NOP 指令會被編碼成 addi x0, x0, 0 替代。
控制轉移指令 (Control Transfer Instructions)
分別有兩種控制轉移指令，無條件跳躍(Unconditional jumps)與條件分支(Conditional branches)
無條件跳躍 (Unconditional Jumps)
JAL (jump and link)
jal rd, simm21
常數部分為 sign-extended 21-bit，要注意的是此常數必須為 2的倍數，即最低位元為 0，因為此道指令編碼的常數位元數只有 20位元，所以只會將 signed 21-bit的最高 20位元放入指令編碼中，跳躍範圍為 -+1MiB，同時也會將下一道指令的位址 pc+4寫入 rd暫存器中，在標準的 calling convention中，rd暫存器會使用 x1。如果只是單純的 jump，並非是呼叫函示需要儲存其返回位址 pc+4，可用 jal x0, simm21 取代。JALR (jump and link register)
jalr rd, rs1, simm12
常數部分為 sign-extended 12-bit，跳躍的位址為 rs暫存器加上 sign-extended 12-bit，並把下一道指令的位址 pc+4寫入 rd暫存器中。
條件跳躍 (Conditional Branches)
- BEQ/BNE/BLT/BLTU/BGE/BGEU
beq/bne/blt/bltu/bge/bgeu rs1, rs2, simm13
常數部分為 sign-extended 13-bit，要注意的是此常數必須為 2的倍數，即最低位元為 0，因為此道指令編碼的常數位元數只有 12位元，所以只會將 signed 13-bit的最高 12位元放入指令編碼中，跳躍範圍為 -+4Kib，BEQ/BNE將 rs1暫存器與 rs2暫存器做相同與不同的比較，若成立則跳躍，BLT/BLTU將 rs1暫存器與 rs2暫存器分別做 signed/unsigned小於比較，若成立則跳躍，BGE/BGEU將 rs1暫存器與 rs2暫存器分別做 signed/unsigned大於等於比較，若成立則跳躍，跳躍的位址則為 pc加上 sign-extended 13-bit。
載入與儲存指令 (Load and Store Instructions)
RV32I 必須使用載入與儲存指令去存取記憶體，前面的運算指令只能夠對暫存器做操作。
LW/LH/LHU/LB/LBU
lw/lh/lhu/lb/lbu rd, rs1, simm12
常數部分為 sign-extended 12-bit，載入位址則為 rs1暫存器加上 sign-extended 12-bit，LW為載入 32-bit資料寫入 rd暫存器，LH/LHU為載入 16-bit資料分別做 unsigned/signed extension成 32-bit後寫入 rd暫存器，LB/LBU為載入 8-bit資料分別做 unsigned/signed extension成 32-bit後寫入 rd暫存器。SW/SH/SB
sw/sh/sb rs2, rs1, simm12
常數部分為 sign-extended 12-bit，儲存位址則為 rs1暫存器加上 sign-extended 12-bit，SW為將 rs2暫存器完整 32-bit資料寫入記憶體，SH為將 rs2暫存器最低 16-bit資料寫入記憶體，SB為將 rs2暫存器最低 8-bit資料寫入記憶體。
Memory model
定義了一組 FENCE指令，用來做不同 thread之間，記憶體的同步。
控制與狀態暫存器指令 (Control and Status Register Instructions)
CSR Instructions
- CSRRW/CSRRS/CSRRC/CSRRWI/CSRRSI/CSRRCI
定義了一組 CSR指令，可用來讀取寫入 CSR。
Timers and Counters
RDCYCLE[H]
rdcycle用來讀取最低 31-bit cycle CSR，rdcycleh用來讀取最高 31-bit cycle數。RDTIME[H]
用來讀取 time CSR。RDINSTRET
用來讀取 instret CSR。
Environment Call and Breakpoints
ECALL
使用來呼叫 system call。EBREAK
Debugger 用來切換進 Debugging 環境。